Doraemon và bạn bè, sử dụng bảo bối, bước vào một bức tranh nổi tiếng, gặp Claire và đến vương quốc Artoria tìm viên ngọc Artoria Blue. Hành trình dẫn họ đến truyền thuyết về sự hủy diệt đang sống dậy, buộc họ phải bảo vệ thế giới.